▌设备介绍

包装机主要分为充填机，灌装机，封口机，贴标机，多功能包装机，捆扎机，全自动包装流水线。
粉末包装机主要分为枕式包装机和立式包装机，本工艺主要介绍立式粉末包装机。


▌产品组合

▌工艺要求

► 灌装重量范围：25g-2000g
► 包装速度：最大80-100包/分钟
► 包装袋尺寸：宽，50mm-250mm, 长，70mm-350mm
► 压缩空气要求：6.0 kg/cm 2 g
► 电源：3kw 220V±10% 50Hz

▌系统优势

► TRIO控制器为世界知名品牌，性能可靠稳定，在包装行业应用成熟，且支持多总线方式。
► 金沙顿金沙支持20位的高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。

► 优异的高速性能表现：速度响应带宽为1.6kHz,命令整定时间可达1ms以下

▌应用总结

现场测试的立式粉末包装机（VFFS），控制器选用TRIO的MC403控制器，金沙选用EMJ-08AFB22/PRONET- 08AMG。
按要求对IO口进行接线，并上电测试所有动作时序，进行JOG模式下的运行，判断接线是否正常，接近开关是否到位，系统能否正常运行，一切准备就绪，进行实际打样测试。

对参数进行不断调节，结合实际包装效果，调整参数，主要保证电机在高速起停时无噪音，起停平稳，利用ESTUN专用调试软件ESVIEW对横封轴进行波形采集，速度反馈（黑色）和扭矩反馈（红色），起停周期750ms,每分钟可以包80包，封口一致性好，满足客户需求。

▌客户价值

金沙顿提供整体(mg电子金沙国际)官网，翠欧控制器加金沙顿伺服。实现【金沙国际网上赌场】自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率满足客户要求的80包每分钟（还有提升空间）和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。

▌设备介绍

全自动上糊定位机，适用于多种天地盖盒型的表纸上糊定位，如鞋盒、手机盒、首饰盒、酒盒、化妆品盒、手表盒、斜边盒等等。
本机不仅采用【金沙国际网址大全】运动控制器和触摸屏人机控制系统、官方网址纠偏系统，实现进纸、过胶、定位、压盒自动完成，更在飞达、过胶和输送带上使用了金沙顿EtherCat总线网络型伺服驱动，可无级变速，高响应，高精度，易调节，省时。
纸盒定位部分使用金沙顿Scara机器人和知名视觉系统实现自动纠偏定位，提高定位精度，误差范围±0.1mm以内。Scara机器人控制系统与整机共用一个控制器，操作简单。

▌系统组成

▌官方网址配置

► 控制器采用TRIO MC4N-ECAT 32轴高性能总线型控制器，输入输出官方网址采用TRIO开发的远程CAN IO扩展模块
► 糊盒机采用7套ETHERCAT总线型伺服
► 其中4套用于SCARA机器人，另外三套分别用于皮带、胶辊以及飞达官方网址

▌系统特色

► 适合各种硬纸天地盖自动生产；
► 全电脑功能参数的设置；
► 故障诊断功能；
► 自动吸送面纸和送灰纸板功能；
► 24小时控制胶水预热功能；
► 整机采用伺服控制系统；
► 视觉纠偏定位系统（定位精度+－0.1mm）。